Waxaa jira noocyo badan oo silsilado ah, kuwaas oo loo qaybiyay giraan toosan, D-qaabeeya iyo qaabka fardaha sida qaabka giraanta; waxaa jira laba nooc oo ah nooca biinanka iyo nooca biinka dabacsan iyadoo loo eegayo qaabka isku xirka pin iyo giraanta. Biinanka iyo giraanta shaalada furaha ayaa dunsan. Waxaa jira laba nooc oo biinanka ah oo ku jira shaadhka, kuwaas oo kala ah wareeg iyo oval. Waxay si siman u taabatay daloolka giraanta oo si toos ah ayaa loo soo bixin karaa. Katiinadda nooca D-ga waxaa inta badan loo adeegsadaa isku xirka xirmooyinka hal addinka ah; Katiinado nooca B ah ayaa inta badan loo isticmaalaa qalabaynta addimada badan. Katiinadaha nooca BW, DW ayaa inta badan loo adeegsadaa waqtiyada ay jeexdintu aysan u kaxeynin biinanka si uu u wareego; Katiinadaha nooca BX, DX waxaa inta badan loo adeegsadaa waqtiyada ay biinanka biinanka ahi uu wareego iyo rakibid waqti dheer ah.
Katiinadku waa qalabka ugu badan ee lagu xidhidhiyo hawlaha qaadista. Waxaa inta badan loo isticmaalaa qaybaha isku xirka ee inta badan lagu rakibo lagana saaro kor u qaadista. Marka xadhigga la isticmaalo iyada oo lala kaashanayo birta, shackle waxaa loo isticmaali karaa meesha ugu sareysa ee giraanta halkii giraanta wax lagu qaadi lahaa iyo saxanka lugaha ee hoostiisa. Isku xirka si fudud loo rakibo iyo ka saarista. Shackles ayaa si weyn loogu isticmaalaa tamarta korontada, batroolka, mishiinnada, tamarta dabaysha, warshadaha kiimikada, dekedaha, dhismaha iyo warshadaha kale, waana qaybo aad muhiim u ah isku xirka kor u qaadista.
